1、視覺識別（分兩種情況）
1）靜態視覺識別
靜態視覺識別，這是方式是用戶在上貨的時候會對商品拍照，從上面的角度，正面，反面，側面，會拍照上傳。商品上架成功之后，用戶在購買的時候，售貨機上的攝像頭會把用戶拿商品的過程錄下來，用戶關門的時候會上傳到后臺服務器，利用人工智能和圖象識別技術來判斷用戶拿了什么商品。
2）AI動態視覺識別
AI動態識別是用戶掃碼打開智能售貨柜的門，開始錄制購物視頻，根據攝像頭錄制的視頻來識別顧客拿了什么商品從而進行自動扣費，顧客關門的時候他就會計算完畢進行扣款。
2、RFID識別
電子標簽貼在每種商品上。當客戶拿走商品時，商品通過無人值守銷售柜門框時會被感知，系統會進行結算。該方案的缺點是電子標簽需要單獨的材料成本（0.1-0.2元一個），需要單獨粘貼，還需要額外的人工成本。使用越多，成本就越高！
3、重力識別
重力識別就是利用稱重設備，每個架子上都有一個非常精確的電子秤。客戶取走貨物后，根據貨物重量的變化，系統可以判斷客戶取走了哪些貨物。當然，這種方案的缺點也是顯而易見的。重量相同或非常相似的貨物不能被識別。
自動售貨機是怎么知道我拿的東西是什么的？
首先不同的自動售貨機有不同的原理，這些原理大致有以下幾種：
靜態識別。這種售貨機里面有很多攝像頭，每層都有。通過提前錄入商品的外形，顏色，價格等信息，當用戶取走商品后，通過攝像頭返回的圖像判斷顧客拿取的是什么，用戶關門后，系統便通過關聯賬戶扣取相應的錢。這種識別技術有兩個比較大的缺點，一是所需攝像頭較多，而且每層都需要，層間距還不能太小，不然會影響圖像采集，因此空間利用率比較低，二是圖像識別不太準確，一旦商品相互遮擋，或是兩件商品外形太過相似，系統便不能識別或區分。
動態識別。通過攝像頭實時采集顧客取貨過程，從而判斷顧客拿的是什么。這種技術相比于靜態識別來說所需要的攝像頭更少，而且并不需要檢測所有商品，只需要看顧客取走或者放回的商品即可，攝像頭較少而且一般位于門上，因此空間利用率較高。
重力識別。這種售貨機在每層都有電子秤，提前錄入每種商品的重量，然后通過比對顧客購買前后重量的變化，從而判斷顧客買的是什么，這種方案弊端明顯，首先就是無法判斷重量非常相近的商品，另外如果商品傾斜或者自動售貨機傾斜，或者商品相互依靠，就會影響重力感應，從而影響系統對顧客所取商品的判斷。
RFID方案。即射頻識別技術（Radio Frequency Identification）。原理為閱讀器與標簽之間進行非接觸式的數據通信，達到識別目標的目的。就是在每個商品上貼一個電子標簽，當顧客取走商品后，售貨機就會感應到，從而判斷顧客買的是什么。這種方案比較成熟，但是弊端明顯，首先電子標簽容易被屏蔽或者損壞，其次電子標簽本身需要成本，因此運營成本比較高，另外相比靜態或者動態識別技術，該方案技術含量較低，難以形成技術壁壘。
