1、他勵直流電機
勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
2、并勵直流電機
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
3、串勵直流電機
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
4、復勵直流電機
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
直流電機的主要分類與勵磁方式
直流電動機可分為有刷和無刷電機，兩者之間的區別為有刷電機有碳刷與換向器裝置，無刷電機沒有碳刷與換向器。有刷直流電機價格低、控制簡單、起動轉矩大。無刷電機采用電子換向裝置導致控制復雜、成本高，但是轉速高、噪音低、使用壽命可達數千小時。
直流電機的勵磁可分為他勵、并勵、串勵、復勵勵磁方式。
1、他勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組沒有連接關系，而是由其他直流電源對勵磁繞組供電這種就叫做他勵直流電機。
2、并勵直流電機的勵磁繞組是與電樞繞組相并聯的，勵磁繞組與電樞用同一電源，在性能的角度來看，與他勵直流電機是相同的。
3、串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯再接入直流電流，他們勵磁電流就就電樞電流。
4、復勵直流電機有并勵與串勵兩個勵磁繞組，假設串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同則稱為積復勵，加入兩個磁通勢方向相反稱為差復勵。
在直流電機中不同的勵磁方式有著不同的特性，對于驅動電機來講常用的勵磁方式為并勵、串勵及復勵，直流發電機常見他勵式、并勵式和復勵式。
